2023年12月13日，2023（第十屆）高工機器人年會暨十周年慶典&高工金球獎頒獎典禮圓滿落幕，在這3天的行業(yè)盛會中，同川精密收獲頗豐。

厚積十載·智造致遠(yuǎn)，3天9大主題論壇，800+家機器人產(chǎn)業(yè)鏈企業(yè)齊聚一堂，展示在各自領(lǐng)域得以應(yīng)用的先進產(chǎn)品及相應(yīng)解決方案。同川精密攜諧波減速器、機電一體化執(zhí)行器、關(guān)節(jié)模塊等產(chǎn)品亮相大會，與業(yè)內(nèi)同仁進行深入交流，探討產(chǎn)業(yè)政策、新興技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域拓展等話題。

11日晚，在高工機器人十周年慶典上，同川精密總經(jīng)理沈曉龍榮獲中國智造人物——鴻鵠獎。

中國智造人物——鴻鵠獎

高工機器人卓越合作伙伴獎

演講中，總經(jīng)理沈曉龍為與會嘉賓介紹了人形機器人的關(guān)節(jié)主要結(jié)構(gòu)構(gòu)成、主要傳動解決方案、關(guān)節(jié)傳動共性要求以及當(dāng)前市面上不同傳動方案的優(yōu)劣勢對比分析。

以特斯拉Optimus為例，人形機器人關(guān)節(jié)主要由頸部、肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)、指關(guān)節(jié)組成的上肢關(guān)節(jié)和腰部、髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)組成的下肢關(guān)節(jié)構(gòu)成。

△圖源《諧波減速器在人形機器人中的應(yīng)用：機遇與挑戰(zhàn)》

人形機器人上肢關(guān)節(jié)受外觀設(shè)計及運動工作的限制，對于傳動方案中的體積、重量、精度、扭矩的要求會更高，相比之下下肢關(guān)節(jié)需求重點更傾向于負(fù)載、效率及可靠性。

總經(jīng)理沈曉龍認(rèn)為，對于人形機器人上肢關(guān)節(jié)部分，諧波減速器是具有針對性且極為理想的傳動解決方案，這一觀點也在加州州立大學(xué)的研究中得到論證。

諧波減速器體積更小、重量更輕，結(jié)構(gòu)簡單，只有一級齒輪傳動，且同時嚙合的齒數(shù)更多，相比其他傳動方案具備精度更高、減速比更大等特點。

△圖源《諧波減速器在人形機器人中的應(yīng)用：機遇與挑戰(zhàn)》

人形機器人需要與人類協(xié)同工作和共存，對安全和交互以及環(huán)境影響方面都有極高要求，在這方面諧波減速器的低噪音和低溫升與人形機器人的需求更適配。

對于諧波減速器的性能優(yōu)化，總經(jīng)理沈曉龍?zhí)岢隹煞謩e從可靠性、效率和成本上進行提升：1、采用離合器柔輪保護機制；2、優(yōu)化齒輪和結(jié)構(gòu)設(shè)計；3、利用樹脂材料實現(xiàn)材料替代。

在接下來“關(guān)鍵技術(shù)突圍與創(chuàng)新場景實踐”的圓桌對話中，總經(jīng)理沈曉龍表示“目前我們的諧波減速器仍需要向國外先進產(chǎn)品學(xué)習(xí)理論的先進性、場景的適用性以及產(chǎn)品的可靠性”。

關(guān)于面對“卡脖子”的困局，我們要如何實現(xiàn)技術(shù)突破時，總經(jīng)理沈曉龍認(rèn)為“國內(nèi)市場有更豐富的應(yīng)用場景，我們應(yīng)該緊緊抓住國內(nèi)多元市場，進行產(chǎn)品及技術(shù)的創(chuàng)新超越”，“未來我們做服務(wù)機器人，它的應(yīng)用需求已經(jīng)與過去的應(yīng)用解決方案不匹配了，需要更加大膽的理論和加工實踐創(chuàng)新”。

沈總還表示“未來的機器人市場是場景催生需求，需求催生創(chuàng)新，而這在中國將會是巨大的機會，也是我們超越國外品牌的機會”。

13日晚，第十屆高工金球獎頒獎典禮盛大開幕，同川精密榮獲“2023年度技術(shù)獎”。

△同川精密市場總監(jiān)上臺領(lǐng)獎

感謝來自高工機器人十周年之際的肯定與支持，同川精密必將以此自勉，不負(fù)所望，做全球機器人傳動領(lǐng)域的“好技術(shù)”、“好產(chǎn)品”，與機器人產(chǎn)業(yè)合作伙伴同行，攜手邁入機器人行業(yè)下一個輝煌十年！